CNC改造 ～ソフト編～２

2. LinuxCNC のインストール

CNCコントロールソフトは LinuxCNC を使います。
殆どの設定は Linux工作室 を参考にさせていただきました。非常に有益な情報が多く助かります！
CNC専用で使うパソコンに初めて Ubuntu をインストールするならば、LinuxCNC のページからLiveCD (Ubuntu 10.04 Lucid Lynx with LinuxCNC 2.5) をダウンロードしてインストールするのが簡単で良いでしょう。私の場合、ダウンロードに異常に時間が掛かるのと、日本語化の手間等を考えて別々にインストールしました。Ubuntu 10.04.1 LTS 日本語 Rimix CD をここから入手してインストールした後に LinuxCNC をインストールします。現在の最新バージョンは LinuxCNC2.5.0です。インストールの仕方はここを参考に。(このページ上でもリンクが張られてあるのでインストールまで出来るかと思います。）

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If you prefer to start with the distributed Ubuntu CD, you can install LinuxCNC yourself with these instructions:

• Step 1: Install Ubuntu 10.04 Lucid Lynx (for 32-bit) or 8.04 Hardy Heron (for 32- or 64-bit). Other versions of Ubuntu will not work with LinuxCNC as there are no packages designed to work with them.
• Step 2: Once you have installed Ubuntu , get the install script from here: lucid-install or here: hardy-install, choose "Save to Disk" and click OK.
• Step 3: Now an linuxcnc-install.sh icon will appear on your Desktop. Right-click that icon, select Properties. Go to the Permissions tab and check the box for Owner: Execute. Close the Properties window.
• Step 4: Now double-click the linuxcnc-install.sh icon, and select "Run in Terminal". A terminal will appear and you will be asked for your password.
• Step 5: When the installation asks if you are sure you want to install the LinuxCNC packages, hit Enter to accept. Now just allow the install to finish.
• Step 6: When it is done, you must reboot (System > Log Out > Restart the Computer) - once you have rebooted you can run LinuxCNC by selecting it on the Applications > CNC menu.
• Step 7: If you aren't ready to set up a machine configuration, try the sim-AXIS configuration; it runs a "simulated machine" that requires no attached hardware.

Now that the initial installation is done, Ubuntu will prompt you when updates of LinuxCNC or its supporting files are available. When they are, you can update them easily and automatically with the Update Manager.  

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Step 2: で lucid-install をクリックしてファイルを保存を選択します。
Step 3: （保存先がデスクトップであれば）デスクトップに現れた linuxcnc-install.sh を右クリックしてプロパティ→アクセス権を開き、実行：　□プログラムとして実行できる にチェックを入れて閉じます。
Step 4:  linuxcnc-install.sh アイコンをダブルクリックすると選択画面が出ますので、端末内で実行 を選択します。パスワードを要求されたらログインパスワードを入力します。
Step 5: 最終確認に はい と答えればインストールが始まります。
Step 6: インストールが終了したら再起動*します。すると アプリケーション メニューに CNC という項目が出来ているはずです。
Step 7: ではハードウェアを繋いでいない場合のシュミレーションについて説明がなされてあるので、config の設定をする前に動かしてみるのも良いでしょう。

*LinuxCNC をインストールすると RT（リアルタイム）カーネルも同時にインストールされるので、Step 6: での再起動の際及び EMC2 を使用するときは必ず kernel 2.6.31-11-rtai を選択してください。（起動オプションの設定には StartUp-Manager をお勧めします。Synaptic からインストールできます。）