CNC改造 〜ソフト編〜3

過去のログの EMC２ を LinuxCNC に変更しただけですので、スクリーンショットは古いままです。




3. LinuxCNC の設定

設定に関しても Linux工作室 の CNCコントローラ構築2 を参考にさせていただきました。
私の作ったマシンは殆どオリジナルマインドの PRX と同じ様ですが、私なりに調整したので掲載しておきます。

先ずは、アプリケーション＞CNC >LinuxCNC Stepconf Wizard を開きます。

 

この画面では Modify a configuration already created with this program にチェックが入っていますが、最初に設定する時には上の create a new configuration にチェックを入れます。
進む で次の画面の設定に入ります。

Machine Name は好きな様に。

一番下の Inst Base Period Jitter をクリックします。

 

しばらく（５〜１０分）放置して Max Jitter の値（画面の 8254 に当たる数字）をメモしてからウィンドウを閉じ、前の画面の Base Period Maximam Jitter の欄に数値を入力して次に進みます。

パラレルポートの設定です。Invert のチェックに注意してください。
（あくまでも QUATTRO-1 のピンアサインです。）
進みます。

X軸の設定です。
Table travel はマシンによって変わります。
Home Search velocity は 10 くらいの方が良いかも。（今気付いた・・・）
Home Latch direction は原点スイッチのストロークが長いので、私は Opposite にしています。same でも構いません。
右上の Test this axis を実行して確認してください。
同様にY軸＞Z軸と進みます。

 

これで3軸の設定が終わりました。
進む＞

進む＞

適用で終了。

デスクトップにこの様なアイコンが現れるはずです。
フォルダーには設定時に使用した名前がついています。

このアイコンをクリックすれば設定ファイルを読み込んで LinuxCNC が起動します。

もしも、設定を変えたい時には最初の画像にあるように Modify a configuration already created with this program にチェックを入れてコンフィグファイルを編集することになります。