EMC2(LinuxCNC) でバックラッシュの補正

"EMC2 backlash" で検索していたら、どうやら .ini ファイルの Backlash=0 に補正値を記入すれば良い様な・・・
しかし、私の PRX.ini ファイルには Backlash= という項目自体が無いのですが、書き足してしまえば構わないのだろうか？
そのうち試してみましょう・・・