結局現時点で入手しやすいDCモーターを購入。
60mmサイズで定格 60W 3000rpm だが、ドライバーで4000rpm まで回せる。
これならトルクも十分のようだ！
スピードは１rpm刻みで制御できる！（全く必要ないけど）
しかしコンパクトだな～
こちらも note に投稿したのでリンクを貼っておきます。 https://note.com/utakuchikoubou/n/n54424a95df5e
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